第67回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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渋谷拓海氏の講演一覧

TS11

実環境でのロボティクス技術 (1)

5月17日(水) 15:00-16:00 @第５室

(セッション番号 135)

司会

中西弘明 (京都大学)

(講演番号 135-2) (講演登録番号 3115)

15:15

- 15:30

地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援

Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい ,
Xixun Wang王璽尋おうじじん ,
Yushi Okuda奥田悠史おくだゆうし ,
Yuki Morimoto森本祐生もりもとゆうき ,
Takumi Shibuya渋谷拓海しぶやたくみ ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (京都大学) (Kyoto University)

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